Для удовлетворения потребностей большинства инвалидов и пожилых людей в инвалидных колясках используются два метода управления: управление с клавиатуры и дистанционное управление. Управление с клавиатуры-это самый простой метод управления, подходящий для большинства пожилых людей и инвалидов, в то время как дистанционное управление подходит для людей, которые не могут самостоятельно управлять инвалидной коляской.
Улучшенная инвалидная коляска имеет множество функций для удовлетворения потребностей различных инвалидов и пожилых людей.
Функция управления клавиатурой. Эта функция подходит для людей, которые могут управлять инвалидной коляской своими руками. Это наиболее удобный метод управления, и различные функции, такие как вперед, назад, левый поворот, правый поворот и остановка, могут быть достигнуты простым нажатием соответствующих клавиш.
Дистанционное управление. Пульт дистанционного управления является основным новшеством этой электрической инвалидной коляски, которая в определенной степени расширяет диапазон мобильности других людей, без необходимости того, чтобы кто-то внимательно следил за ней, как с ручными инвалидными колясками. Кроме того, пользователь также может использовать пульт дистанционного управления для управления собой электрической инвалидной коляской, и преимущество по сравнению с управлением с клавиатурой заключается в том, что рука пользователя может быть помещена в любое положение.
Система управления движением электрической инвалидной коляски на основе управления может управлять двигателем электрической инвалидной коляски в соответствии с ситуацией нажатых клавиш. Модули беспроводной связи можно также использовать для того чтобы достигнуть дистанционного беспроводного управления электрической кресло-коляской, которой можно сразу управлять используя дистанционное управление.
Ниже приводятся требования к контролю:
Однокристальный микрокомпьютер 1 выполняет оценку уровня на 5 независимых функциональных кнопках и кнопках дистанционного управления, которые соответственно обеспечивают функции вперед, назад, ускорения, замедления и остановки.
Однокристальный микрокомпьютер 2 выполняет оценку уровня на 2 независимых функциональных кнопках и кнопках дистанционного управления, а достигаемая функция заключается в регулировке направления при движении вперед, назад или в паузе.
В основном состоит из входных схем беспроводной связи, систем минимального уровня однокристальных микрокомпьютеров, схем стабилизации напряжения, кнопочных входов и схем внутреннего управления.
Система использует два однокристальных микрокомпьютера для управления. Один однокристальный микрокомпьютер управляет двигателем постоянного тока для выполнения таких действий, как движение вперед, назад, ускорение, замедление и остановка электрической инвалидной коляски. Другой однокристальный микрокомпьютер управляет шаговым двигателем, чтобы регулировать направление при движении вперед, назад или в паузе.
Эта конструкция включает в себя использование цепей зарядки и цепей деления напряжения, цепей привода двигателя, механической передачи, технологии беспроводной связи и цепей преобразования уровня. Система управления управляет передним и обратным вращением двигателя с помощью независимых кнопок для управления движением электрической инвалидной коляски. Кроме того, система управления также включает в себя технологию беспроводной связи, позволяющую электрической инвалидной коляске выполнять соответствующие действия в соответствии с сигналами, посылаемыми дистанционным управлением, обеспечивая некоторое удобство для дистанционного управления пользователем.
